Podczas ostatnich zajęć wcieliliśmy się w konstruktorów maszyn pracujących pod ziemią! Nasz robot górniczy miał za zadanie pokonać podziemne labirynty i odnaleźć najlepszą drogę w tunelach.
Mimo prostej budowy, konstrukcja okazała się niezwykle skuteczna. Dzięki zastosowaniu czujnika ultradźwiękowego z zestawu LEGO Mindstorms EV3, robot sprawnie wykrywał przeszkody, obracał się i wybierał właściwy kierunek jazdy. Odpowiednie zaprogramowanie pozwoliło mu samodzielnie analizować trasę i reagować na zmieniające się warunki.
Gąsienice, na których się poruszał, idealnie sprawdziły się w trudnym terenie – zapewniały stabilność i dobrą przyczepność nawet w wąskich przejściach.
Co więcej, zbudowaliśmy dla naszego robota specjalne tunele i podziemną trasę testową. Bez problemu pokonał wszystkie przeszkody, udowadniając, że jest gotowy na każde górnicze wyzwanie!
